Una piccola avventura: Alcuni membri del gruppo restano bloccati su un pianeta in cui sono inavvertitamente rimpiccioliti. Alcuni flashback rivelano gli inizi del rapporto fra Keith e Shiro.
Ritorno a casa: I Paladini si fermano su una base che appartiene alle Spade, solo per scoprire che è stata abbandonata, ma sono attaccati prima che possano iniziare a indagare.
Andare avanti: Intrappolati in una situazione pericolosa lontani da casa e bisognosi d'aiuto per potersi liberare, i Paladini capiscono che il loro destino è nelle mani di Coran.
La faida: Inspiegabilmente, i Paladini diventano concorrenti di un folle gioco a premi, "Garfle Warfle Snick", ma la posta in gioco è molto più preziosa di semplici premi o denaro.
Le rovine: Quando Pidge intercetta un segnale di soccorso che i Paladini credono di riconoscere, la squadra finisce su un pianeta in rovina, devastato dalla guerra.
Viaggio tra corpo e mente: Mentre i Paladini attraversano lo spazio, entrano in un vuoto apparentemente senza fine che mette a dura prova il loro equilibrio mentale... e la loro lealtà reciproca.
L'ultima resistenza: Parte 1: I Paladini ricevono un segnale di soccorso che è spiegato con un flashback in cui si torna indietro di quattro anni: il ritorno sulla Terra di Sam, il padre di Pidge.
L'ultima resistenza: Parte 2: Sam e gli altri alla Garrison cercano di respingere gli attacchi dei Garla nella speranza che una disperata richiesta d'aiuto possa giungere a Voltron.
Conoscere il nemico: I Paladini lasciano i Leoni e si dirigono verso la Terra, credendo che le informazioni che Sam ha acquisito anni prima possano aiutarli a combattere Sendak.
Cuor di leone: I Paladini, insieme ai piloti della Garrison, lavorano a una missione che potrebbe fornire più indizi su come far fallire l'operazione di Sendak.
La prova del fuoco: La rivelazione di Sanda turba i Paladini, che sono separati dai Leoni. Sulla Terra, Shiro, Sam e Coran cercano di far decollare l'Atlas.
L'orgoglio di un leone: Parte 1: Mentre si dispiega una tremenda battaglia, Shiro parte da solo per una missione pericolosa per sconfiggere Sendak e salvare i suoi amici, assieme alla sua casa.
L'orgoglio di un leone: Parte 2: Ora che il futuro della Terra è appeso a un filo, Voltron e gli altri si riuniscono per affrontare un nemico misterioso, diverso da quelli incontrati finora.
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